硬件特性：

• 电机轴数：最多4轴，集成步进驱动,支持两相42或57开环或闭环步进电机(根据型号)

• 开关量输入：24路光耦隔离。输入电压：12-24V;高电平>4.5V;低电平<>

• 开关量输出：6路光耦隔离NPN集电极开路输出，输出电压范围5-24VDC，单路电流500mA

• 控制电源：DC24V，功耗：4W

• 驱动电源：DC18-48V

• 单轴输出电流：4.8A

软件特性：

• 2-4轴插补，支持空间直线、空间圆弧、样条曲线。

• 采用速度前瞻算法，自动圆弧拐角速度,同时可自动圆角拐点

• 支持标准的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通讯协议

• 支持空移、直线、样条曲线、文件调用等丰富的加工指令，以及开放式的用户自定义指令(指令具体动作客户可自己编写)

• 可由导入PLT、TCF文件和G代码文件

• 加工文件可以1000个文件，每个文件存储10000个加工点

• 部分支持专为解决非标工艺的Lua脚本功能